Na Standard Capsule Slip Ring e ka etsoa ka Motho?

Ee, selikalikoe se tloaelehileng sa capsule slip se ka etsoa maemong a mangata. Baetsi ka tloaelo ba fetola mefuta e tloaelehileng ho kopana le lipalo tse khethehileng tsa potoloho, lintlha tsa motlakase le tsa hona joale, litlhophiso tsa ho holisa, maemo a tšireletso ea tikoloho, le mefuta ea matšoao. Boemo ba ho itlhophisa bo itšetlehile ka moralo oa motheo le bokhoni ba moetsi.

Moeli o pakeng tsa "standard" le "custom" ka har'a li-capsule slip rings o tenyetseha ho feta kamoo lienjiniere tse ngata li hlokomelang. Baetsi ba bangata ba boloka mela e tloaelehileng ea sehlahisoa e nang le bophara bo tsitsitseng ba ka ntle ho tloha ho 6.5mm ho ea ho 60mm le lipalo tsa potoloho ho tloha ho 2 ho ea ho 72. Leha ho le joalo, li-platform tsena tse tloaelehileng li sebetsa e le lintlha tsa ho qala ho fapana le meeli e thata.

Li-capsule slip rings tse tloaelehileng li tla ka litlhaloso tse reriloeng esale pele: khauta-ka{1}}likhokahano tsa khauta bakeng sa ho tšepahala ha matšoao, lintlha tse khethehileng tsa hajoale ho potoloho e 'ngoe (hangata 1A, 2A, 5A, kapa 10A), le ho seta lebelo la ho potoloha. Capsule e tloaelehileng ea 12.5mm e ka fana ka li-circuits tse 6 ho 2A potoloho ka 'ngoe ka lebelo le phahameng la 300 RPM. Liyuniti tsena li romeloa kapele-hangata ka mor'a matsatsi{13}}'me li bitsa chelete e tlase haholo ho feta litharollo tse entsoeng ka botlalo.

Phapang e bohlokoa hobane hoo e ka bang 60% ea thekiso ea li-capsule slip ring e kenyelletsa mokhoa o itseng oa ho itloaetsa. Lipalopalo tsena tse tsoang ho bahlahisi ba ka sehloohong li senola hore lits'ebetso tse ngata li hloka bonyane liphetoho tse nyane ho meralo e tloaelehileng. Potso ha se hore na ho ka khoneha ho iketsetsa motho, empa ke boemo bofe ba phetoho e hlokahalang le ka litšenyehelo life.

standard capsule slip ring

Litokiso tsa potoloho li emela kopo ea ho itloaetsa khafetsa. Le hoja selikalikoe se tloaelehileng sa capsule slip se ka fana ka lipotoloho tse 12 ho 2A, bahlahisi ba ka tsosolosa sena ho lipotoloho tse 8 ho li-circuits tsa 5A kapa tse 6 ho 10A ka har'a ntlo e le 'ngoe. Ho feto-fetoha ha maemo ho bakoa ke meralo ea ka hare ea modular moo sebaka sa mehele le li-brashi li ka hlophisoang bocha ntle le ho fetola enfelopo ea kantle.

Litlhophiso tsa potoloho tse tsoakiloeng li fana ka maemo a fapaneng le ho feta. Capsule e le 'ngoe e ka kopanya lintlha tse fapaneng tsa hajoale-ka mohlala, li-circuits tse 4 ho 10A hammoho le li-circuits tse 8 ho 2A. Mokhoa ona o fapaneng o felisa tlhoko ea mehele e mengata ea ho thella lits'ebetsong tse hlokang phetisetso ea matla le matšoao a data.

Khokahano ea mofuta oa matšoao e se e rarahane le ho feta. Mehele ea sejoale-joale ea li-capsule slip rings e ka fetoloa ka hare ho sebetsana le Ethernet (100Mbps ho 1Gbps), USB 2.0/3.0, HD-Lipontšo tsa video tsa SDI, CAN bese, RS-485, le likanale tsa fiber optic ka har'a sephutheloana se kopaneng. Mofuta o mong le o mong oa lets'oao o hloka ho ts'oana le ts'ireletso e khethehileng, eo baetsi ba eona ba e kenyelletsang nakong ea mohato oa ho itlhophisa.

Tlhahiso ea Flange e sebetsana le mathata a ntseng a eketseha likopanong tse teng. Li-capsules tse tloaelehileng hangata li na le -mofuta oa flange o nang le bophara bo tsitsitseng le paterone ea bolt. Liphetoho tse ikhethileng li kenyelletsa ho fetola litekanyo tsa flange, ho fetola palo le boemo ba masoba a ho fanyehang (ho feto-fetoha ha bophara ba selika-likoe), botenya ba flange, kapa ho tlosa flange ka botlalo molemong oa ho kenya{3}}fit fit.

Litlhaloso tsa terata ea lead li ama haholo ts'ebetso ea ho kenya. Li-unit tse tloaelehileng li tsamaisa 225mm ka terata e 26-30 AWG. Likhetho tsa ho ikhethela li kenyelletsa bolelele ba pele bo fihlang ho 1000mm kapa ho feta, litekanyo tse khethehileng tsa terata tse tsamaellanang le litlhoko tsa hona joale, -mekhoa ea ho khouta ka mebala e tsamaellanang le mekhoa e teng ea tsamaiso, mocheso{7}}ho honyela litubing bakeng sa ho imolla mathata, le{8}lihokelo tse kentsoeng esale pele ho tloha ho li-terminal blocks ho isa ho lihokelo tse khethehileng tsa sehlopha sa sesole.

Ka-bore modifications fetola solid-shaft capsules hore e be liyuniti tse khonang ho amohela mokelikeli, fiber optics, kapa likarolo tse ling tsa mochini. Le ha li-capsules tse tloaelehileng li sebelisa li-rotor tse tiileng, bahlahisi ba ka sebelisa bore e bohareng ho tloha ho 2.5mm ho isa ho 10mm bophara ntle le ho eketsa boholo ba litekanyo tsa kantle.

Lintlafatso tsa sehlopha sa ts'ireletso li bonahala li le bohlokoa bakeng sa tikoloho e thata. Mehele e tloaelehileng ea li-capsule slip hangata e na le litekanyetso tsa IP51 (ts'ireletso khahlanong le lerōle le metsi a rothang). Ho itloaetsa ho phahamisetsa sena ho IP54 (e sirelelitsoeng ke lerōle, e hanana le ho phatloha), IP65 (e tiileng lerōle, e thibelang sefofane sa jete ea metsi), IP67 (e tiileng, e hana ho qoelisoa ho fihla ho mithara e le 'ngoe), kapa IP68 (e tiileng lerōle, ho qoelisoa ho feta mithara e le 'ngoe).

Katoloso ea mefuta ea mocheso e amohela maemo a ts'ebetso a feteletseng. Diyuniti tse tlwaelehileng di sebetsa ka hare ho -dikirisi tse 20 ho isa ho +60℃. Litlhophiso tsa maemo a Sesole{{10}li atolosa sena ho -40℃ho +85℃kapa -55℃ho isa ho +125℃bakeng sa lisebelisoa tsa sepakapaka. Liphetoho tsena li kenyelletsa lilubricant tse ntlafalitsoeng, lisebelisoa tsa bolulo tse sa keneng mochesong le mocheso, le lisebelisoa tsa ho ikopanya tse bolokang conductivity ho pholletsa le mocheso o feteletseng.

Phetoho ea lintho tse bonahalang e rarolla mathata a itseng a tikoloho. Matlo a polasetiki a boenjiniere a ka nkeloa sebaka ke motsoako oa aluminium bakeng sa ho qhala mocheso o betere kapa tšepe e sa hloekang bakeng sa tikoloho e senyang. Botenya ba plating ea khauta bo ka eketsoa ho tloha ho 3-5 microns tse tloaelehileng ho isa ho tse kholo-tse botenya ba 10-15 micron bakeng sa nako e telele ea ho sebetsa lits'ebetsong tsa maemo a holimo.

Litokiso tsa lintlha tsa motlakase li arabela ts'ebelisong-litlhoko tse khethehileng tsa motlakase. Li-capsules tse tloaelehileng li tšoara ho fihlela ho 240VAC / DC. Ho ikamahanya le maemo ho ka fokotsa sebaka sa motlakase bakeng sa li-ultra{4}}low voltage applications (3.3V, 5V logic levels) ho fokotsa boholo, kapa ka lehlakoreng le leng, ho eketsa selikalikoe-ho{8}}ho{8}}ka sebaka sa sepakapaka le botenya bakeng sa lisebelisoa tse phahameng tsa{9}voltage ho fihla ho 600V kapa 1000V.

Phokotso ea lerata ea motlakase e ba ea bohlokoa phetisong ea mats'oao a bobebe. Li-capsules tse tloaelehileng li totobatsa maemo a lerata a ka bang 10-50 milliohms tlhoro. Litlhophiso tse tsoetseng pele li kenyelletsa tšireletso ea EMI/RFI ka tlung, -mehato e sothehileng ea terata e etellang pele, tlhahlobo ea potoloho ea motho ka mong, le lisebelisoa tse ntlafalitsoeng tsa borashe (silver-graphite kapa metsoako ea tšepe ea bohlokoa) e fokotsang ho feto-fetoha ha likhokahano ho ba ka tlase ho 5 milliohms.

Litekanyo tsa lebelo li ka sutumelletsoa ho feta litekanyo tse tloaelehileng. Le hoja li-capsules tse tloaelehileng li sebetsa ka 250-300 RPM ka ho tsoelang pele, likhetho tse tloahelehileng le ho leka-lekanya ka matla li lumella ho sebetsa ho fihlela ho 600 RPM, 1000 RPM, kapa maemong a khethehileng, 6000 RPM bakeng sa liroboto tsa lebelo le holimo le lisebelisoa tsa sefofane.

Leeto la ho itlhophisa le qala ka litokomane tse qaqileng. Baenjineri ba tlameha ho hlalosa boemo bo felletseng ba motlakase: palo ea li-circuits tse hlokehang, hona joale le voltage ka potoloho ka 'ngoe, mefuta ea mats'oao (motlakase, analoge, dijithale,-maqhubu a holimo), litlhoko tse sitisang mats'oao a data, le ho lebelloa ho mamella lerata la motlakase. Methati ea mechine e kenyelletsa lithibelo tsa bophara ba ka ntle, meeli ea bolelele, lintlha tsa sebopeho se ntseng se eketseha, bophara ba shaft le mofuta, le litlhoko tsa lebelo la ho potoloha.

Maemo a tikoloho a susumetsa haholo liqeto tsa moralo. Mefuta e fapaneng ea mocheso o sebetsang, ho pepeseha ha mongobo, ho ba teng ha lik'hemik'hale tse senyang, li-profiles tsa vibrate, litlhoko tsa ho hanyetsa ts'oaetso, le litlhoko tsa ts'ireletso ea ho kena ka har'a lisebelisoa tsohle tsa ho khetha thepa le mekhoa ea ho tiisa. Merero e mengata ea ho itlhophisa e hloleha ho fihlela litebello hobane lintlha tsena tsa tikoloho li ne li sa hlalosoa ka botlalo nakong ea lipuisano tsa pele.

Liphetoho tse tloaelehileng hangata li hloka libeke tse 1-2 bakeng sa tlhahlobo ea boenjiniere le tumello ea ho taka. Tsena li kenyelletsa liphetoho tse hlakileng joalo ka tokiso ea potoloho, litokiso tsa bolelele ba lead, kapa liphetoho tsa flange. Baetsi ba hula ho tsoa laebraring ea bona ea likete tsa meralo ea khale, ho etsa hore ho ikamahanya le maemo ho be kapele.

Litloaelo tse itekanetseng li nka libeke tse 3-4, tse kenyelletsang mefuta ea matšoao a fapaneng, ntlafatso ea sehlopha sa ts'ireletso, litlatsetso, kapa khokahanyo e ikhethileng. Baenjineri ba tlameha ho etsa lipalo tsa motlakase ho netefatsa letsoalo la hajoale, tlhahlobo ea mocheso ho netefatsa phallo e lekaneng ea mocheso, le lipapiso tsa mochini ho netefatsa bots'epehi ba sebopeho.

Litloaelo tse rarahaneng li fetela ho 6-libeke tse 10 kapa ho feta. Merero ena e kenyelletsa lintlha tse ncha ka ho felletseng, ho kopanngoa ha li-sensor kapa li-encoder, hybrid slip ring le motsoako oa rotary union (bakeng sa phetisetso ea motlakase le mokelikeli ka nako e le 'ngoe), kapa lisebelisoa tse ikhethileng bakeng sa tikoloho ea mahlaseli, cryogenic, kapa mocheso o phahameng haholo. Prototype e aha le linako tsa liteko li ikarabella boholo ba kemiso ena ea nako.

Tšusumetso ea lichelete ea ho itlhophisa e fapana haholo ho latela boholo ba liphetoho. Liphetoho tse nyane li eketsa 15-30% ho litšenyehelo tse tloaelehileng tsa yuniti. Kapsule e tloaelehileng ea 12.5mm e bitsang $45 e ka nyolohela ho $50-60 ka bolelele ba lead lead le liphetoho tsa flange. Liphetoho tsena li phahamisa mekhoa e teng ea tlhahiso ka ho tsetela ho fokolang ha lisebelisoa.

Litloaelo tse itekanetseng li eketsa litšenyehelo ka 50-150%. Litokiso tse ncha tsa potoloho, lintlafatso tsa ts'ireletso, le likhokahano tsa moetlo li hloka likarolo tse ikhethileng le nako e eketsehileng ea kopano. Yuniti e tloaelehileng ea $80 e ka fetoha $120-200 ka mor'a liphetoho tsena. Leha ho le joalo, sena se ntse se emela chelete e ngata ea polokelo ha e bapisoa le boenjiniere bo felletseng ba tloaelo.

Litlhophiso tse pharalletseng li ka bitsa 3-makhetlo a 5 ho feta liyuniti tse tloaelehileng, tse ka fihlang makhetlo a 10 bakeng sa lits'ebetso tse ikhethileng haholo. Meralo e tloahelehileng e kenya -tefiso ea boenjineri khafetsa (NRE) ho tloha ho $2,000 ho isa ho $15,000 ho latela ho rarahana. Ho fokotsa chelete ea NRE ho pholletsa le lihlahisoa tsa tlhahiso ho fetoha ntho ea bohlokoa-chelete ea boenjiniere ea $ 5,000 e bonahala e le e utloahalang bakeng sa li-unit tse 500 ($ 10 / unit) empa e thibela liyuniti tse 10 ($ 500 / yuniti).

Nako ea ho tsamaisa e eketsa tekanyo e 'ngoe ea litšenyehelo. Li-unit tse tloaelehileng li romeloa ka mor'a matsatsi. Liphetoho tsa tloaelo li eketsa sena ho isa ho libeke tse 2-6 ka tloaelo, ka likhetho tse potlakileng tse fumanehang ka litheko tsa pele. Meralo e rarahaneng e hlokang meralo ea merero ea libeke tse 10-12 mme e ka hloka tharollo ea nakoana.

standard capsule slip ring

Bophara ba ka ntle bo emela tšitiso e thata. Haeba enfelopo ea ts'ebeliso ea hau e lumella 8mm feela empa e hloka li-circuits tse 18 ho 5A e 'ngoe le e 'ngoe, ha ho na palo ea ho ikamahanya le li-capsules tse tloaelehileng tsa 8mm e tla sebetsa-ka 'mele ha e khone ho amohela mehele le borashe. Li-platform tse tloaelehileng li na le litekanyo tse phahameng tsa potoloho tse ke keng tsa fetisoa ntle le ho hlophisa bocha mohaho oohle.

Meeli ea hona joale ea boimana ka mokhoa o tšoanang e theha meeli. Potoloho e 'ngoe le e 'ngoe e hloka sebaka se lekaneng sa ho ikopanya le borashe le bophara ba selikalikoe ho sebetsana le hona joale ntle le ho futhumatsa ho feteletseng kapa ho roala. Ho leka ho sutumelletsa 2A-moetso o tloahelehileng oa ho sebetsana le 15A potoloho e 'ngoe ho tla fella ka ho hloleha ka potlako ho sa tsotelehe litokiso tse ling.

Ka-litšitiso li sebetsa ha ho hlokahala liphaseje tse bohareng. Li-capsules tse tloaelehileng- tsa shaft li ka lula li bore ho fihla ho 20% ea bophara ba ka ntle. Ho feta mona, botenya ba lebota bo setseng bo fetoha bo sa lekaneng ka sebopeho. Lisebelisoa tse hlokang liphaseje tse kholoanyane tse bohareng li hloka-ka meralo ea li-hole slip ring ho fapana le sethala sa li-capsules tse ikhethileng.

Matshwao a hodimo-a kgafetsa a fana ka ditlhoko tse thata tseo meralo e tlwaelehileng ya capsule e kanna ya se tshehetse. Le hoja ho itloaetsa ho ka kenya likanale tsa Ethernet kapa tsa USB meralong e tloaelehileng, ho leka ho fetisa matshwao a ka holimo ho 3 GHz hangata ho hloka sepheo-mahele a thellang a nang le tšitiso e laoloang, lisebelisoa tse khethehileng tsa dielectric, le coaxial contact structures tse sieo ka har'a li-capsules tse tloaelehileng.

Crosstalk lipakeng tsa li-circuits tse bapileng e ba bothata ha ho kopanngoa-mahala a matle le mabone a bobebe ka har'a compact capsules. Le hoja liphetoho tsa tšireletso li thusa, ho ba haufi ha li-circuits ka meralo e tloaelehileng ho fokotsa ho itšehla thajana. Lisebelisoa tse hlokang ho itšehla thajana ho feta 60dB lipakeng tsa liteishene hangata li hloka meralo e ikhethileng e nang le sebaka se seholo sa mehele.

Ho latela melao bakeng sa lisebelisoa tsa bongaka, sefofane, kapa lits'ebetso tsa sesole li ka laela litokomane tsa moralo, ts'ebetso ea morao-rao, le tlhahlobo ea netefatso e fetang seo likarolo tse fetotsoeng tsa maemo li ka fanang ka tsona. Lisebelisoa tsa bongaka tsa FDA Class II/III, DO-160 thepa ea sepakapaka, le lisebelisoa tsa sesole tsa MIL-STD hangata li hloka meralo e hlophisitsoeng ka botlalo e nang le mananeo a felletseng a mangolo.

Ka linako tse ling ho kopanngoa le litsamaiso tsa thepa ho hloka hore ho be le li-interfaces tse tloaelehileng, lisebelisoa tsa elektroniki tse kentsoeng (li-encoder tsa rotary, li-sensor tsa mocheso, phetisetso ea motlakase e se nang mohala), kapa litharollo tsa lebasetere tse kopanyang mehele e thellang le likarolo tse ling tsa rotary. Likopano tsena tse kopaneng li fetela ka nģ'ane ho "tekanyetso e hlophisitsoeng" ho ea sebakeng sa 'nete sa boenjiniere ba tloaelo.

Litlhoko tsa nako e telele- li ka lokafatsa ntlafatso ea hau. Mehele e tloaelehileng ea capsule slip e fana ka lipotoloho tse limilione tse 50-100 ka tloaelo. Likopo tse hlokang lipotoloho tse limilione tse 500 kapa bophelo ba selemo sa 20+ li ka u tsoela molemo ho tsoa ho meralo e ikhethileng e ntlafatsang karolo e 'ngoe le e 'ngoe hore e phele halelele, ho sa natsoe matsete a holimo.

Lethathamo la liphetoho tsa moetsi le bontša ho tenyetseha ha bona. Botsa ka merero ea bona e nyane le e kholo ka ho fetisisa ea ho iketsetsa. Lik'hamphani tse fetolang feela lintho tse teng ka har'a lethathamo la libuka ha li na botebo ba boenjiniere bakeng sa liphetoho tse kholo. Batla bahlahisi ba nang le-lihlopha tsa meralo ea matlo, mabenkele a mochini, le lisebelisoa tsa liteko{4}}bokhoni bona bo u thusa ho itlhophisa ho e-na le ho kopanya liphapano feela.

Boiphihlelo ba nakong e fetileng indastering ea hau bo bohlokoa haholo. Moetsi ea nang le boiphihlelo ba selikalikoe sa sefofane o utloisisa tlhahlobo ea vibrate, litlhoko tsa ho tsoa, le litokomane tsa thuto. Motho ea shebaneng le li-automation tsa indasteri a kanna a hloka tsebo ena e ikhethang. Kopa lithuto kapa litšupiso ho tsoa lits'ebetsong tse ts'oanang.

Boleng ba tšehetso ea moralo bo fapana haholo. -Baetsi ba maemo a holimo ba abela lienjiniere tsa likopo tse nkang karolo ka mafolofolo tlhahlobong ea litlhoko, ho sisinya litharollo tse ling, le ho tseba mathata a ka bang teng pele ho tlhahiso. Barekisi ba lichelete ba fana ka lintlha tsa hau ntle le tlhahiso ea boenjiniere, ba beha moroalo oa ho ntlafatsa ka botlalo ho uena.

Libopeho tse hlakileng tse hlakileng li thibela ho se utloisisane. Baetsi ba lokela ho fana ka liforomo tse qaqileng tsa ho ikamahanya le maemo kapa lipotso tse koahelang likarolo tsa motlakase, tsa mochini le tsa tikoloho. Litlhaloso tse sa hlakang li lebisa ho phetiso, tieho, le lihlahisoa tse sa fihlelleng litlhoko.

Ho fana ka tumello pele ho tlhahiso ke ntlha ea bohlokoa ea ho hlahloba. Baetsi ba tšepehang ba hlahisa litšoantšo tse takiloeng le meralo ea motlakase bakeng sa tlhahlobo ea bareki le ho tekena{1}}ho tima. Mohato ona o ts'oara litšitiso tse fapaneng, ho se lumellane ha sehokelo, le ho se utloisisane ha lintlha pele ho qala tlhahiso e theko e boima.

Litlaleho tsa liteko le litifikeiti li netefatsa ts'ebetso. Bakeng sa li-unit tse ikhethileng, kopa lintlha tsa tlhahlobo tse netefatsang lerata la motlakase, ho hanyetsa mocheso, matla a dielectric, torque e potolohang, le li-parameter life kapa life tse khethehileng (ho palama baesekele, vibration, joalo-joalo). Ntle le liteko tse tlalehiloeng, u lumela ka tumelo hore lintlafatso li kopana le maemo.

Theko e tlase ke ka seoelo e fanang ka boleng bo holimo ka har'a li-slip rings tse ikhethileng. Hangata -lisebelisoa tse theko e tlaase li sebelisa lisebelisoa tsa maemo a tlaase (liring tsa brass ho e-na le coin silver, standard graphite ho e-na le li-precious metal composite) tse senyehang ka potlako ts'ebetsong. Bala litšenyehelo tse felletseng tsa beng ba matlo ho kenyeletsoa le tokiso e lebelletsoeng, khafetsa ho khutlisa, le litšenyehelo tsa nako ea ho theola ho fapana le theko ea theko feela.

Netefatso ea prototype pele boitlamo ba tlhahiso bo fokotsa kotsi ea ho itloaetsa haholo. Ho odara likarolo tsa tlhahlobo tse 1-3 ho u lumella ho etsa liteko tsamaisong ea hau ea 'nete, ho netefatsa ho lekana ha mochini, ho netefatsa ts'ebetso ea motlakase, le ho lekola boleng ba moaho. Letsete lena la $200-500 le thibela ho sibolla mathata ka mor'a ho itlama ho 100+ likarolo tsa tlhahiso.

Lipuisano tsa molumo li ka khoneha ka bongata bo boholo. Bakeng sa liyuniti tsa 50+, kopa litheko tsa molumo kapa lipuisano tsa phokotso ea lisebelisoa. Baetsi ba ka tlohela kapa ba fokotsa litefiso tsa NRE ha palo e netefalitsoeng ea tlhahiso e lokafatsa matsete a boenjiniere. Litekanyetso tsa selemo le selemo li etsa hore litheko li be betere le ho feta ha bahlahisi ba ka hlophisa tlhahiso hantle.

Baetsi ba bangata ba amohela liodara tsa ho itlhophisa ho qala ka 1-liyuniti tse 10, leha sena se eketsa haholo litšenyehelo ka yuniti ka lebaka la kabo ea nako ea boenjiniere. Litaelo tsa 50-100+ tsa liyuniti hangata li fana ka tlhahiso ea boleng bo holimo bakeng sa meralo e ikhethileng.

Liphetoho tse nyane (bolelele ba lead, liphetoho tsa flange) eketsa 15-30% ho litheko tse tloaelehileng. Liphetoho tse itekanetseng (ho tsosolosoa ha potoloho, ntlafatso ea tšireletso) li eketsa litšenyehelo ka 50-150%. Litlhophiso tse pharalletseng li ka bitsa litheko tse tloaelehileng makhetlo a 3-5 hammoho le litefiso tse ka bang teng tsa NRE tsa $2,000-15,000.

Bahlahisi ba hlomphehang ba fana ka litšoantšo tsa pele ka mor'a lipuisano tse hlokahalang, hangata ntle ho tefo bakeng sa liphetoho tse tobileng. Litlhophiso tse rarahaneng li ka hloka tefiso ea lebitso la boenjiniere ($ 200-500) e khutlisetsoang khahlano le litaelo tsa tlhahiso. Kamehla kopa le ho fana ka tumello ea ho taka litšoantšo pele u fana ka tumello ea tlhahiso.

Hlakisa boikarabelo pele o laela. Haeba litlhaloso li fanoe ka nepo 'me moetsi a fana ka sehlahisoa se lumellanang le maemo, boikarabello bo itšetlehile ka litlhaloso. Haeba yuniti e hloleha ho fihlela lintlha tseo ho lumellanoeng ka tsona, bahlahisi ba tsebahalang ba tla e sebetsa bocha kapa ba e nkele sebaka. Sena se etsa hore tlhahlobo ea prototype e be ea bohlokoa bakeng sa tlhophiso ea bohlokoa.

'Nete e sebetsang ea tloaelo ea "capsule slip ring ring" e lutse lipakeng tsa maemo a mabeli a feteletseng. Ha ho bonolo joalo ka ho odara--lihlahisoa tsa lishelefo tse fumanehang hanghang, kapa ho rarahana joalo ka ho rala lisebelisoa tse ncha tsa motlakase ho tloha ho melao-motheo ea pele. Likopo tse ngata li oela maemong a mahareng moo liphetoho tse nahannoeng tsa sethala se tloaelehileng li fanang ka se hlokahalang ntle le litšenyehelo le tieho ea boenjiniere bo felletseng ba tloaelo.

Katleho e itšetlehile ka tlhaloso e nepahetseng ea litlhoko, ho khetha bahlahisi ba nang le bokhoni bo nepahetseng, le litebello tsa sebele mabapi le linako le litšenyehelo. 60% ea lits'ebetso tse hlokang ho etsoa ka mokhoa o itseng li fana ka maikutlo a hore likarolo tsena li sebetsa e le li-platform tse ka khonehang ho feta lihlahisoa tse sa fetoheng. Ho utloisisa phetoho ena ho lumella baenjiniere ho ntlafatsa meralo ntle le ho sekisetsa ho sa hlokahaleng kapa litšenyehelo.

lesale le tloaelehileng la capsule slip