Liroboto tse timang mollo ke liroboto tse khethehileng tse sebelisetsoang ho tima mollo le pholoso ea tšohanyetso, 'me li ka nka sebaka sa basebetsi ba tima mollo le pholoso sebakeng sa likoluoa tse kotsi. Liroboto tsena lia potoloha, li phahamisa le ho atoloha ka mahlakoreng 'ohle ha li sebelisoa,' me li fetisa matšoao a mangata le data ka nako ea 'nete. Li-slip rings li ka hokahanya le ho fetisetsa matla le lipontšo 'meleng ea tsona e potolohang, le ho thibela likhoele tsa tsona hore li se ke tsa tšoasoa kapa tsa sotheha. Empa na u tseba kamoo li sebetsang kateng?
● Ka Hole Slip Ring
Lesale lena la ho thella le na le lesoba bohareng, le lumellang likhoele, li-shaft, joalo-joalo ho feta ho eona. Lesale lena la ho thella le ka ikamahanya le meaho e hlokang ho kenella likarolong tse bilikang, joalo ka manonyeletso a letsoho la roboto la roboto e timang mollo. E fetisetsa lipontšo tsa hona joale le tse fapaneng tsa sensor ho thusa ho laola boholo le ho fetoha ha phallo ea metsi, 'me ha e sitise ho tsamaea ha letsoho la roboto. Ho phaella moo, likarolo tse ling tse potolohang tsa roboto, tse kang lihlooho tsa ho lemoha tse rotatable, lisebelisoa tsa mabone tse nang le li-angles tse feto-fetohang, joalo-joalo, li boetse li hloka li-ring-hole slip rings.
● Capsule Slip Ring ea
Lesale la capsule slip le nyane ka boholo mme le na le flange kantle. E ka kenngoa ka lisebelisoa ka likoti tsa ho lokisa holim'a flange. E sebelisa mokhoa oa ho potoloha ha shaft ka hare, 'me khanyetso e hlahisoang ha e kopana le roboto e tlaase haholo, kahoo e ka fokotsa tahlehelo ea phetisetso ea matšoao. Lirobotong tse loantšang mollo, pan-tilt e hloka ho potoloha ka bolokolohi ka lehlakoreng le tšekaletseng. Lesale la "capsule slip" hangata le sebelisoa bakeng sa "robot" pan-tilt. Ha e nke sebaka se ngata haholo mme e ka ikamahanya le ho potoloha khafetsa ha pan-tilt.
● Pneumatic Slip Ring ea Slip Ring
Lesale la pneumatic slip le na le stator le rotor. Hangata stator e na le mocha kapa lesoba la khase kapa mokelikeli ho feta, 'me rotor e potoloha le stator ho fetisetsa bohareng. Hangata e sebelisoa ho khanna gripper ea pneumatic le pneumatic push rod ea roboto ho thusa roboto ho tšoara lintho le ho sutumelletsa litšitiso hole. Ho phaella moo, e ka boela ea kopanya valve ea ho laola khase kapa regulator, ea sebetsa likarolo tsena ka ho potoloha, ho laola tlhahiso ea khase e timang mollo ha ho e-na le mollo, 'me e finyelle ho tima mollo ka potlako.
Ka kakaretso, mehele ena ea li-slip e boloka ts'ebetso ea likarolo tse potolohang ka hare ho liroboto tse loantšang mollo. Li ka thusa ho laola phallo ea metsi, ho fetisa matšoao bakeng sa pan/tilt, le mekhoa ea ho khanna. Ba sebetsa 'moho ho thusa liroboto tse timang mollo ho etsa mesebetsi ea tsona mollong o kotsi le o rarahaneng.